Dans la Vall d’Uixó, on trouve des traces de présence humaine depuis le Paléolithique, notamment près de Coves de Sant Josep, où des groupes de chasseurs-cueilleurs ont fait des grottes du site leur foyer. Bien que les Ibères et les Romains se soient installés dans la municipalité, nous devons attendre l’époque andalouse pour commencer à former la ville que nous connaissons maintenant.

À l’ombre du Château andalou d’Uixó, qui donne son nom à la ville, un chapelet de hameau (alquerías) musulmanes était distribué le long du canal qui rapproche l’eau de Coves de Sant Josep, un fossé sûrement tracé par les Romains. À partir du XVIIe siècle, ces fermes sont unifiées en deux noyaux urbains (El Lloc de Dalt et El Lloc de Baix) autour des deux paroisses historiques (l’église de l’Ange et celle de l’Assomption, respectivement), ce qui marquera la particularité du village. Avec la fin des guerres carlistes, dès le XIXe siècle, la Vall d’Uixó subit un processus d’industrialisation autour de la chaussure, culminant avec l’installation de l’Usine Segarra, centre producteur de chaussures le plus important d’Espagne tout au long du XXe siècle.